Покрај поразот кај Киноскефалес, Филип В истата 197 г.пне. им нанел тежок пораз на Дарданците, со што успеал да ги зачува границите на Македонија и во 196 г.пне. потпишал договор за мир со Рим.
               
             
           
            
            
              „Џебна историја на македонскиот народ“
               од Група автори 
              (2009)